이순신의 충효(忠孝)정신은 국가와 부모에 대한 헌신적인 사랑에만 제한된 것이 아니다.
부하와 동료들을 관심과 애정으로 보살펴, 그들이 맡은 바 임무에 최선을 다할 수 있도록 노력했다.
군율을 어기는 자에 대해서는 단호하게 무거운 처벌을 내리고, 업무에 소홀한 관리들을 엄중하게 단속하는 것만으로 수군의 일치를 이루었던 것이 아니었다.
이 시는 이순신이 수사 선거이(宣居怡, 1550~1598)를 떠나보내는 심정을 노래한 것이다.
선거이는 전라도 보성 사람이다. 이순신은 1587년 조산보 만호로서 녹둔도 둔전관을 겸하고 있었다.
이때 여진족이 녹둔도에 쳐들어왔고, 이순신은 사송아(沙送阿).갑청아(甲靑阿) 등의 적장을 죽여 격퇴시켰고 포로로 잡혀갔던 백성들을 구해냈다.

그러나 병마사 이일(李鎰)은 이순신을 무고한 죄로 붙잡아 옥에 가두었고, 조선군의 피해만을 조정에
보고하여 백의종군까지 하게 되었다.

이 때에 선거이는 병마사 이일의 계청군관(啓請軍官)으로 있으면서 이순신을 붙들고 눈물을 지으면서 위로하기도 하였다. ‘북쪽에 갔을 때에도 같이 일하고’란 구절은 바로 이 시기를 두고 한 말이다.

그리고 그 뒤로 선거이는 1588년 거제 현령이 되었다가 성주목사(星州牧使)와 전라수사를 거쳐 임진왜란 때에는 전라병마사로 권율과 함께 행주전투에 참가하여 큰 공을 세웠다. 또 충청병마사 및 수사로서 활약하여 적들이 선거이를 ‘비장군(飛將軍)’이라고까지 불렀다. ‘남쪽에 와서도 죽사리 같이 하더니’란 구절은 곧 임진왜란 시절을 말한 것이다.

그러다가 1595년 9월 15일에 두 사람이 헤어질 때에 그 이별의 술잔을 나누며, 지나온 정을 나누었던 것이다. 이순신을 선거이를 함께 북방과 남쪽에서 함께 지낸 동료 이상으로 그를 아끼고 흠모했음을 알 수 있다.

이순신은 4차 출전인 부산포 해전(1592년 9월 1일)에서 120여 척의 적선을 격파하는 전공을 올렸다. 하지만 안타깝게도 이 전투에서 녹도만호 정운(鄭運, 1543~1592)장군이 전사하고 말았다. 정운은 4차례 출전 15번의 해전에서 선봉에 나서며 용맹을 떨치며 전공을 세웠던 장수였다.

이순신은 부모와 더불어 부하를 함께 사랑하는 장수였다. 이순신은 동료 장수를 잃어버린 것이 너무나도 애석하고 슬퍼 직접 정운을 제사하는 글을 올렸다.

이순신이 정운을 녹도의 이대원(李大源) 사당에 같이 모시도록 해줄 것을 청하는 장계를 올리자, 선조도 정운의 순국을 애통해 하며, 그것을 허락해 주는 동시에 그의 공적을 표창하여 가선대부에 병조참판의 벼슬로 추증(追贈 : 공이 많은 벼슬아치가 죽은 뒤에 나라에서 그의 관위를 높여 주던 일)했다.

이러한 조치는 이순신이 언제나 부하를 아끼고 사랑하는 마음이 부족함 없이 지극했음을 알 수 있는
대목이다.
이렇듯 지휘관에게 있어서는 자기 부하를 아끼고, 사랑할 줄 아는 것이 한시라도 결핍되어서는 안 된다. 또한 따뜻한 부하 사랑으로 상,하가 결속된 부대는 패전이 있을 수 없다는 사실을 보여주고 있다 .